#2019 ICRA# 关于宇树科技新四足机器人AlienGo前瞻

2019-05-21 00:45 来源:摘走网编辑整理

宇树科技(UniTree Robotics)在2019的ICRA上展示了其新四足机器人AlienGo,目前相关流出的视频如下(非正式发布):

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AlienGo VS Laikago

#2019 ICRA# 关于宇树科技新四足机器人AlienGo前瞻

在正式产品发布前,可以关注一下这代新的AlienGo相比较于老一代的Laikago的迭代点

  • 据透露,尺寸和重量都略微下降,具体的数值等待正式产品发布的参数,整体设计从外形上来看更加紧凑;
  • 对比于Laikago,AlienGo的头部已经标配视觉设备,便于用户进行二次视觉开发与应用;
  • 所有的电源、信号线内置包裹设计,AlienGo上已经完全看不到外露的线缆,这对作为商业产品用户使用上的可靠与安全性将有很大的提升。据透露,如果有额外需求,新一代的AlienGo可以做到防雨水;
  • Laikago的电池仓位于机身中上部,而AlienGo的电池仓位于机身侧部,在此设计下,AlienGo的机身厚度更薄,尺寸更加紧凑,并支持10A快速充电。

AlienGo VS Spotmini

#2019 ICRA# 关于宇树科技新四足机器人AlienGo前瞻
相似:我想大家第一眼看到AlienGo,都会不由自主地想到波士顿动力的Spotmini,诚然,两者在外观上有相似之处。作者觉得,在四足机器人技术日益成熟化的今天,这种相似也在所难免,其实就和现在各家厂商的手机外观都较为相似一样,不必太为苛责,当然能做出不一样的创新,肯定是我们未来的终极目标。 不相似:如果仔细来看的话,AlienGo的大腿部分,尤其是大腿部分的髋关节的设计是比Spotmini还要紧凑的,可见上图红色区域:AlienGo的大腿更为纤细。这从硬件设计上会对后续动态运动性能有很大的帮助(末端惯量低)。可以确认的是,AlienGo的膝关节仍旧采用的是降低惯量的四连杆传动,这就意味着在如此紧凑的大腿的髋关节集成了2个Actuator(一个是髋关节的pitch,一个是膝关节的pitch)与后续向膝关节传动的机械结构。Spotmini的膝关节传动采用的是滚珠丝杠,因此需要一定的空间安置丝杠上的Nut, 可以确认的是AlienGo的动力系统排布会很值得一看

宇树科技的四足一直是作者很关注的腿足式机器人产品,在近来这个中美贸易战的背景下,更希望看到国内更多的新机器人产品上线。同时这篇文章只是一个前瞻,期待后续可能的更多来自宇树科技的技术信息公开。

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